As bielas e a árbore de manivela convirten o movimento de vaivén
do pistón en outro de rotación. Durante dous revolucións só
hai un acto de traballo, o que provoca vibracións fuertes. Para reducir
éstas, un motor normalmente ten varios cilindros, coas carreiras de traballo
ben repartidas.
En coches correntes hai motores de 4 cilindros, nos de luxo 6, 8 e 12.