En el año AC 195, la Tierra es rodeada por las colonias espaciales que están en orbita alrededor de ella. Los colonos son oprimidos cruelmente por la Alianza de la Tierra que usa robots humanoides llamados "trajes móviles" para controlar a la población de las colonias. Detrás de esta tirana sociedad confidencial, esta la OZ qué ha manipulado el ejército de la Alianza.

Ahora, las colonias espaciales están listas para vengarse. Cinco pilotos jóvenes, equipados con trajes móviles avanzados llamados "Gundams," se envían a la Tierra para emprender una guerra contra la OZ y sus títeres de la Alianza. La guerra para decidir el destino de humanidad esta empezando...