La serie sigue durante 5 temporadas y 68 episodios la vida de la familia y los sirvientes del 165 de Eaton Place, desde 1903 hasta 1930. En la parte de arriba de la casa viven, junto con sus hijos James y Elizabeth, Lady Marjorie, hija de un duque, antiguo Primer Ministro y su esposo Richard Bellamy, un político honesto pero demasiado dependiente del dinero y las influencias de la familia de su esposa. En la parte de abajo viven los sirvientes como otra familia, con Hudson el mayordomo, la Sra. Bridges la cocinera y Rose, junto con los lacayos, segundas doncellas, pinches de cocina, chóferes y demás personal que forman parte del servicio a lo largo de la serie.

Los habitantes de la casa aparecen inmersos en una época y unos acontecimientos históricos reales, como la lucha por el voto de las mujeres, la 1ª Guerra Mundial, o el crash de la bolsa de 1929, acontecimientos que afectan desde a los aristocráticos dueños de la casa hasta al último de los sirvientes.
La excelente ambientación y maravillosos diálogos junto a unos personajes carismáticos magníficamente interpretados, nos traen a la vida a unos personajes inolvidables inmersos en una época desaparecida para siempre.