Mientras el senado declaraba en el capitolio abolido el imperio, los cónsules daban a Cherea la libertad por orden del día, los pretorianos, al recorrer el palacio imperial, encontraron a un viejo, que, lleno de miedo, se había escondido detrás de una cortina, y lo reconocieron como nuevo emperador y lo llevaron a su campamento.

Claudio entró en Roma como un vencedor, al frente de los pretorianos y fue a tomar posesión del palacio imperial. El senado, sin defensa y sin apoyo del pueblo, se sometió a Claudio.

El primer acto del nuevo emperador fue ordenar la muerte de Cherea. Este personaje había sido el asesino de Caligula y le dio su espada a el soldado que lo asesinó diciendo que quería ser muerto por la misma espada que había dado muerte al tirano. Pero el pasado de Claudio no hacia suponer que su reinado sería cruel.

Claudio era raquitico de cuerpo y balbuciente, a los 46 años no era aún senador. Buscó desquite en el estudio y escribió obras de gramática y de historia que merecieron los elogios de Tito Livio y Quintiliano. Sus historias de los etruscos y de Cartago se perdieron, desgraciadamente.

Pero el estudio no pudo fortificar su carácter débil y pusilánime. Se dejó dominar por su mujer desde que era joven y la mantuvo bajo su dominio cuando era emperador. En él influyeron tanto Valeria Mesalina como Julia Agripina. Roma vio como bajo el reinado de Claudio surgir grandes monumentos (puerto romano, dos acueductos prolongación del lago Fucino) que eran la envidia de todo el mundo conocido, se aumentaron los laureles de las armas romanas y ensancharse los confines del imperio con la conquista del país británico.

Después de que los mauritanos proclamaran rey a Edemón, Claudio declaró la guerra a este usurpador, siendo Mauritania sometida en dos campañas y quedando dividida en dos provincias: Tingitana y Caesariensis. Claudio también mantuvo disputas con Bretaña a la que conquistó en varias etapas. Por este éxito, Claudio acudió al teatro de la guerra y permaneció allí 17 dias. A su vuelta a Roma celebró su triunfo y levantó un arco triunfal a la memoria de la expedición. El senado le confirió el título de Británico pero el lo rechazo cediéndolo a su hijo Germánico.

Muy importante fue la legislación civil que realizó Claudio. Realizó leyes sobre los esclavos, protegió a los miembros de la familia romana contra su propio jefe, censura en la composición del senado, etc...

Claudio falleció de forma inesperada y bajo turbias sospechas de que había sido asesinado por su mujer Agripina. El imperio caía ahora en manos de un nuevo personaje, Nerón.

De joven, fue instruido en el ejercito y tomó parte en las campañas de Hispania, Siria y Germania, durante los reinados de Tito y su hermano Domiciano.

Entre los 17 y 26 años, Trajano fue tribuno militar a las órdenes de su padre, demostrando ser un brillante hombre de armas, con una gran popularidad entre el ejercito y la política. Esta popularidad le ayudo a ascender, asumiendo los cargos de cuestor, pretor, legado de legión en Hispania hacia el 86 y, finalmente cónsul en el 91. La culminación de su carrera llegó con el nombramiento de legado consular de la Germania Superior.

Y allí es donde en octubre del año 97 d.C. el emperador Nerva fue a buscarlo para adoptarlo y así asociarlo con él en el poder, calmando así al ejercito, que se había rebelado varias veces al no estar de acuerdo con el Senado en la elección de Nerva como emperador y aun enfadados por la muerte de Domiciano.

Tras su adopción, fue nombrado Cesar y se le dio la potestad tribunicia, compartiendo así las tareas del gobierno con el emperador.

A la muerte de Nerva tres meses después, Trajano, como su sucesor, tomó posesión del Imperio (98 d.C.).

Trajano, que estaba inspeccionando y reforzando las fronteras romana en el Rin y en el Danubio, no se dirigió inmediatamente a Roma, permaneciendo en aquellas tierras casi dos años tras su investidura.

Con 44 años de edad, fue el primer emperador no originario de la península de Roma, y pese a sus orígenes militares, era un hombre respetado por los senadores, admirado por los soldados y muy popular entre los ciudadanos, tanto de Roma como de las provincias.

Durante estos dos años, Trajano solo mantuvo en sus manos la dirección del ejército; la administración del estado la dejo en manos del Senado. A su regreso en Roma, fue aclamado por la muchedumbre y marchó a pie desde el Capitolino hasta el palacio, dando muestras así de su dignidad.

Sus relaciones con el Senado fueron excelentes. Para evitar que los senadores quedaran sujetos al control del emperador, estableció el voto secreto, lo que les permitía una real libertad de decisión. Se negó a aceptar un segundo consulado y a que le nombraran padre de la patria. En su ausencia su hombre de confianza era Licinio Sura, que había tomado parte en su elección por Nerva.

El primer emperador proveniente de la Hispania, fue saludado por el senado como el mejor de los Césares, Optimus Principum.

Hombre de acción, enérgico y honesto, fue afable con el Senado y generoso con la plebe. En palabras de Plinio:"El general que cubierto de sudor y polvo camina entre sus soldados llevando el caballo de vacío; ya emperador, hace su primera entrada ¡en Roma sin litera ni blanca cuadriga, sin escolta, a pie; al ser elegido cónsul, jura su cargo de pie, delante del cónsul predecesor sentado; llama colegas a cónsules y pretores; en el Senado, desciende de la silla hacia el candidato que él mismo ha nombrado cónsul, para besarle como cualquiera de los otros felicitantes:etc."

Como administrador, Trajano moderó los impuestos, emprendió obras públicas, creó la Ley de Ambitu Primordial para el saneamiento de la administración estatal, aumentó el número de los inscritos en la Annona o beneficencia, y instituyó los Pueri Alimentarii, u Hospicios para niños abandonados o de condición social muy baja; esta institución se extendió por todo el Imperio. Vigiló muy atentamente la administración provincial.

Se construyeron vías nuevas, canales y puentes, restauró la Vía Apia, comenzó la construcción del puerto de Ostia, Ancona y Civitavecchia, para asegurar el abastecimiento de Italia. En Roma edificó el Foro Trajano, diseñado por Apolodoro de Damasco. Este Foro incluía un gimnasio, un templo, un odeón, una biblioteca pública y otros monumentos.

En el 101 d.C. emprendió su primera campaña contra los dacios, y tras varios años de dura lucha, en el 106, los ejércitos romanos habían sometido a todo el país, convirtiéndolo así en la provincia de Dacia. Tras la conquista, reclutó a miles de colonos y los estableció en la nueva conquista. Para conmemorar la victoria se celebraron juegos que duraron cuatro meses y donde intervinieron 4.912 parejas de gladiadores, y se levantó la columna Trajana en el Foro de Trajano.

Como hombre de ejercito el año 113, dirigió una expedición a Oriente contra los partos. Desembarcó en Siria, anexionó Armenia y el norte de Mesopotamia, conquistando la capital parta Ctesifonte en el río Tigris.

Bajo su gobierno el Imperio Romano alcanzó su máxima expansión.

Al concluir esa campaña, enfermó y murió en Selinonte (provincia romana de Cilicia), en el Agosto del 117, tras designar como sucesor a su primo Elio Adriano.

Cuenta una leyenda medieval que el papa Gregorio el grande (hacia el 600) había conseguido con sus oraciones que Trajano fuese admitido en el paraíso a pesar de su condición de pagano.

De joven estudio en Roma, donde ocupó varios cargos públicos, tanto civiles como militares. A partir del año 98 tras el nombramiento de Trajano como emperador fue nombrado cónsul en varias ocasiones y participó en las campañas de Trajano en la frontera del Danubio.

En el año 112, fue nombrado magistrado con funciones de gobernador o arconte de Atenas. Es en estos años vividos en Grecia cuando Adriano se sumergió de lleno en la cultura griega a la que después siguió admirando.

Tras la expedición militar de Trajano al Oriente, el emperador enfermó y murió en Selinonte (provincia romana de Cilicia) durante el agosto del año 117. Antes de su muerte el emperador Trajano designó a Adriano como su sucesor, con su moribundo consentimiento, el ejército proclamó a Adriano, que en esos momentos tenía 41 años, emperador, y el Senado romano ratificó su nombramiento.

Adriano se casó con una sobrina nieta de Trajano. Abandonó la costumbre romana de afeitarse, que se remontaba a tres siglos atrás, y fue el primer emperador que llevo barba.

Adriano que había sido formado por Trajano difirió totalmente de su antecesor en su mandato, decidió abandonar las luchas en las lejanas provincias y consolidar el Imperio. Para este fin construyó fortificaciones defensivas en las fronteras romanas, entre estas destaca la muralla de Adriano, construida en Britania que con sus 117 Km. servia de protección contra los caledonios. Con estas construcciones marcó el final de la expansión del Imperio Romano que retrocedería a los límites establecidos por Augusto.

A su llegada a Roma su primer discurso ante el Senado provocó burlas por su marcado acento hispano aunque Adriano no solo logró superar esto sino que se convirtió en uno de los emperadores mas cultos, rodeándose de poetas, filósofos y eruditos convirtiendose en un gran promotor y mecenas de casi todas las artes. A lo largo de su reinado, las relaciones entre Adriano y el Senado se fueron distanciando, al Senado no le gustaba Adriano por su autoritarismo innovador.

Entre los cambios que realizó Adriano cabe destacar la cración de diversos cargos de carácter administrativo que dejaban de ser libres y gratuitos para pasar a ser nombrados por él mismo y remunerados, a estos cargos solo podían acceder los miembros del Senado y del Orden Ecuestre.

En lo referente a su política militar provincializó el ejercito, haciendo reclutar las legiones en la misma provincia donde servian de guarnición.

Como emperador fue una general eficaz, competente y un gran administrador. 

Para mejorar el manejo de los edictos, muy numerosos, realizó una compilación de todas las leyes. También creó Jueces Supremos (cuatro) que estaban por encima de los tribunales locales.

Decidido impulsor de la prosperidad en las provincias, viajó por casi todas ellas, poniendo en orden la política local, así como los asuntos militares y económicos. Consolidó con esto la lealtad de las provincias hacia Roma.

En el año 121 se marchó al Oeste y al Norte, pasando por la Galia, Germania, y Britania, donde dirigió la construcción del Muro de Adriano.

Durante el 125 vistió Atenas, donde construyó y reformó diversos edificios, y les dio grandes concesiones económicas y políticas.

Gran constructor, edificó tanto en las provincias como en Roma donde levantó edificios como el Ateneo, el templo de Venus y de Roma, su mausoleo (actualmente el castillo de Sant'Angelo) reconstruyó el panteón de Agripa. Escogió Tibur (actual Tívoli), para construir su villa, conocida como la Villa Adriana.

También fundó nuevas ciudades entre las que destaca Adrianopolis, al noroeste de Turquía haciendo reconstruir la ciudad que en un primer momento era conocida por Uskadama cuando formaba parte de Tracia y que tras su reconstrucción pasó a llamarse Adrianópolis. 

En el año 129 volvió a Atenas, para dirigirse posteriormente a Egipto y el Este.

En la ciudad de Nicomedia (Bitinia) conoció a Antinoo, su amante, su preferido. Antinoo era de descendencia griega, nacido en la ciudad de Claudiopolis. Su relación perduró hasta la muerte de Antinoo en Egipto, causando una gran perdida y un gran dolor al emperador Adriano.

Volvió a Judea, en los años 134 y 135, donde encabezó una expedición para acabar con la insurrección empezada en el año 132 por los judíos encabezados por el rebelde Bar-kokhba (Hijo de una estrella), a quien el principal rabino Aquiba proclamó el Mesías. En el año 135, el líder judío fue atrapado y muerto. Judea quedó prácticamente vacía de judíos, tenían prohibido el acceso a Jerusalén y durante casi 2000 años dejaron de tener historia como nación.

Adriano adoptó a L. Ceyonio Cómmodo (según J. Carcopino, su hijo bastardo) que fue convertido por adopción imperial en Elio Cesar, con cuya hija casó a Annio Vero. Al morir poco después el heredero designado, eligió a un senador sin hijos, de avanzada edad y pariente de Vero, T. Aurelio Fulvo Boyonio Arrio Antonino, este hubo de adoptar por este orden al joven hijo de Cómmodo, L. Ceyonio Cómmodo, y al sobrino de su esposa, y por tanto pariente suyo, Annio Vero, pero a lo largo de su reinado cambió la situación protocolaria de sus 2 hijos adoptivos y su pariente Annio Vero, con su nuevo nombre M. Aurelio Vero Cesar, paso por delante de L. Elio Aurelio Cómmodo.

El 10 de julio del año 138 d.C. Adriano murió en la estación termal de Baiae (Baia), le sucedió en el poder su hijo adoptivo Antonino Pio.

Cabe destacar una parte de la faceta como constructor de Adriano, tanto en el carácter militar como en el carácter civil, esta faceta se resumiría en estas tres construcciones:

- El Muro de Adriano.

- El Panteon.

- La Villa Adriana.