Aquest esport és popular des de fa dècades als països escandinaus, però no es va donar a conèixer a Catalunya fins al 1987. La persona responsable va ser en Carles Lladó, fundador i promotor de la Federació de Curses d'Orientació de Catalunya (FCOC), creada el 13 de juliol del 1988. Tambè va fundar el mateix any el club degà i pioner de l'orientació catalana, el Club d'Orientació de Catalunya (COC).

Durant els següents anys es van organitzar nombroses proves, però la inscripció de participants encara era molt escassa. Al 1993 fou creat el segun club d'orientació: el Badalona Orientació.

Encara que ja es celebraven les proves de la Lliga Catalana i de la Copa Catalana, no es va celebrar el primer Campionat de Catalunya fins l'any 1994 a Sitges. Desprès van aparèixer altres clubs com la UPC, el club Oros, el XinoXano i el Natura i Esport que van augmentar la promoció d'aquest esport a Catalunya.

Actualment la Federació de Curses d'Orientació de Catalunya compta amb prop d'una quinzena de clubs inscrits i la participació de més de 700 esportistes federats en les diferents categories.