|
|
|
|
|
| I. | Si S F = 0, v = cte |
| II. | S F = d p / dt; donde
p
es el momento lineal: p = m v;
si m = cte, F = m a |
| III. | Ley de acción y reacción |
| Teorema del momento en forma diferencial | F = d p / dt |
| Teorema del momento en forma integral | p2 - p1 = ò
F
dt (cantidad de movimiento = impulso lineal)
Impulso lineal: I = ò F dt |
| Principio de conservación del momento lineal | S F = 0, p = cte |
| Trabajo | W = ò F dr
En 1D y con F (x) = cte: W = F s cos q |
| Energía cinética | Ec = mv2 /2 (se le suele denotar también por T) |
| Relación entre el trabajo y la energía cinética | W = D Ec |
| Potencia | P = d W /dt = F v |
| Teorema de la energía en forma diferencial | F v = d Ec/dt |
| Teorema de la energía en forma integral | D Ec = ò F v dt |
|
|
|
| Son aquéllos en que la fuerza deriva de un potencial | F = - Ñ Ep |
| Su rotacional es nulo | Ñ x F = 0 |
| La circulación (trabajo) es independiente del camino (sólo depende de los puntos inicial y final) | W (A ® B) = - D Ep |
|
El trabajo a través de una trayectoria cerrada
es nulo
|
W (A ® A) = 0 |
| Una dimensión | F = - d Ep /dt
Ep = - ò F dx + cte |
| Estabilidad | Puntos de equilibrio estable: mínimos de la energía potencial
Puntos de equilibrio inestable: máximos de la energía potencial |
| Energía potencia gravitatoria | Ep = - G M m / r
G = 6.67 10-11 N m2 /kg2 |
| (Diferencia) de energía potencial gravitatoria (posibilidad de elegir el nivel de energía nulo donde se quiera) | Ep = m g h |
|
|
|
| Para el caso en que Ep = a rn+1 | <Ec> = (n+1) <Ep> / 2 |
|
|
|
| m dv / dt = R ve - m g | ve : velocidad de expulsión de gases
R = ôdm /dtô: tasa constante a la que se quema el combustible |
| Momento de una fuerza respecto de un punto | M = r x F, donde r es el vector que va del punto respecto del que tomamos momentos al origen de la fuerza |
|
Teorema de Varignon
|
El momento resultante de varios vectores concurrentes respecto a un punto es la suma de los momentos de los vectores componentes respecto al mismo punto. |
| Fuerza de rozamiento (en movimiento) | Fr = m N |
| Fuerza centrífuga | Fc = m v2/R |
|
|
|
| 1. La fuerza externa resultante que actúa sobre el cuerpo debe ser nula | S F = 0 |
| 2. El momento externo resultante respecto a un punto cualquiera debe ser cero | S M = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|