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| Sistema discreto de partículas | Un sistema es discreto cuando está formado por un número
finito de partículas, estando éstas localizadas.
Masa total: M = S mi |
| Sistema continuo de partículas | El número de ellas deja de ser finito.
Masa total: M = ò dm |
| Centro de masas para un sistema discreto de partículas | rcm = S miri / S mi |
| Centro de masas para un sólido rígido | rcm = ò rdm / ò dm |
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Centro de masas de media circunferencia
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ycm = 2 R / p |
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Centro de masas de medio círculo
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ycm = 4 R / (3 p) |
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Parábola y = b x2 / a2 (primer
cuadrante)
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xcm = 3 a / 4
ycm = 3 b / 10 |
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Triángulo de base B y altura H
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ycm = H / 3 |
| Velocidad del centro de masas | vcm = S mivi / M |
| Masa total del sistema | M = S mi |
| Posición relativa al centro de masas | ri'= ri - rcm |
| Velocidad relativa al centro de masas | vi'= vi - vcm |
| Ley de la dinámica para un sistema de partículas | Fext = d P / d t = M acm |
| Principio de conservación de la cantidad de movimiento de un sistema | Si Fext = 0 ==> M Vcm |
| Energía cinética | Ec = Ec' + M vcm / 2 |
| Momento angular | L = L' + M rcm x vcm |
| Masa reducida de un sistema de partículas | m = m1 m2 (m1 + m2) |
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| Elástico (perfecto) | Se conserva además la energía cinética |
| Inelástico (perfecto) | Los dos cuerpos salen con la misma velocidad |
| Coeficiente de restitución | e = [v1'- v2'] / [v1
- v2]
donde las primas denotan la velocidades tras el choque Si e = 0: choque inelástico Si e = 1: choque elástico Si 0 < e < 1: choque intermedio |
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