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Movimientos
rígidos en R3
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[x ', y ', z ']t = [b1 b2 b3]t
+ ( A ) [x, y, z]t
donde A es una matriz 3 x 3: 
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rango (A - I)
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Puntos fijos |
Tipo de movimiento |
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3
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un punto fijo |
Composición de un giro y una simetría; el eje de giro
y el plano de simetría son perpendiculares y se cortan en el punto
fijo |
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2
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no hay puntos fijos |
Movimiento helicoidal |
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2
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una recta de puntos fijos |
Rotación de eje la recta de puntos fijos |
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1
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no hay puntos fijos |
Simetría deslizante (simetría respecto de un plano seguida
de una traslación de vector paralelo al plano de simetría) |
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1
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un plano de puntos fijos |
Simetría respecto del plano de puntos fijos |
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0
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no hay puntos fijos |
Traslación |
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0
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todos los puntos son fijos |
Identidad |
