Unidad de ángulo plano: radián (rad). El radián es el ángulo plano comprendido entre dos radios de un círculo que, sobre la circunferencia de dicho círculo, interceptan un arco de longitud igual a la del radio. (norma internacional ISO 31-I, diciembre de 1965.)

Unidad de ángulo sólido: estereorradián (sr). El estereorradián es el ángulo sólido que, teniendo su vértice en el centro de una esfera, intercepta sobre la superficie de dicha esfera un área igual a la de un cuadrado que tenga por lado el radio de la esfera. (norma internacional ISO 31-I, diciembre de 1965).