Ha trabajado como ayudante de dirección en películas como Justino, un asesino de la tercera edad (1994) y Atilano, presidente (1998), de Santiago Aguilar y Luis Guridi; Cachito (1995), de Enrique Urbizu; Hola, ¿estás sola? (1995), de Icíar Bollaín; y La comunidad (2000), de Álex de la Iglesia, entre otras. También ha desempeñado otras labores como ayudante de producción tanto en cine como en televisión en España y Venezuela.

Junto a Asier Altuna dirigió los cortometrajes Txotx (1997), Premio al Mejor Cortometraje en el Festival de Cine Español de Málaga, y 40 ezetz (1999), en euskera. Esnal y Altuna volvieron a dirigir juntos; en este caso, una comedia en euskera titulada Aupa Etxebeste! (2005). El filme, que recibió el Premio de la Juventud en el Festival Internacional de Cine de San Sebastián, es la primera película rodada íntegramente en euskera desde hace 13 años.