Licenciado en Derecho por la Universidad Complutense de Madrid. Fundó, junto con Javier López Blanco, la productora Tornasol Films en 1987. Desde entonces ha financiado varios documentales para TVE además de 50 largometrajes de ficción.

Entre ellos, destacan Sé quién eres (2000) y El alquimista impaciente (2002), de Patricia Ferreira; Sin vergüenza (2001) e Inconscientes (2004), de Joaquín Oristrell; Sin noticias de Dios (2001), de Agustín Díaz Yanes y coproducida junto a Eduardo Campoy y Edmundo Gil; La vida mancha (2003), de Enrique Urbizu; Nubes de verano (2004), de Felipe Vega; Cosas que dejé en La Habana (1997) y Una rosa de Francia (2005), de Manuel Gutiérrez Aragón; y Hormigas en la boca (2005), de Mariano Barroso. También ha producido las películas El hijo de la novia (2001) y El método (2005), de los largometrajistas argentinos Juan José Campanella y Marcelo Piñeiro, respectivamente. Otra de sus grandes producciones fue Tierra y libertad (1995), del cineasta británico Ken Loach. Herrero comenta que es una película a la que “le tengo mucho cariño porque es mi conexión con el cine europeo y tuvo gran reconocimiento internacional”.

Entre 1993 y 1994 presidió la Real Academia de la Ciencia y las Artes Cinematográficas de España. Es miembro fundador de la Escuela de Cine de la Comunidad de Madrid y promotor del Programa Ibermedia, un fondo para el desarrollo de la industria audiovisual iberoamericana.

Entre 1997 y 1999, fue el Presidente de la Federación de Asociación de Productores Audiovisuales Españoles (FAPAE) y, hasta el año 2001, Secretario General de la Federación Iberoamericana de Productores Cinematográficos y Audiovisuales (FIPCA).

Su labor como cineasta comenzó en 1984 con la dirección del cortometraje El curso de las estrellas. En 1987 debutó en la dirección de largometrajes con Al acecho (1987) para retomar en 1991 la realización de un nuevo cortometraje que lleva por nombre Ni contigo ni sin ti.

Su siguiente trabajo, Desvío al paraíso (1994), contó con un guión escrito por los directores Santiago Tabernero y Daniel Monzón. En 1996 adaptó una novela de la escritora madrileña Almudena Grandes. Malena es un nombre de tango (1996), supuso para la protagonista del filme, Ariadna Gil, un gran reconocimiento a su interpretación.

Gerardo Herrero escribió el guión y dirigió la coproducción entre España, Francia, Alemania y Argentina Territorio comanche en 1997.

La película, protagonizada por Imanol Arias y Carmelo Gómez, obtuvo el Premio Especial de la UNESCO en el Festival de Cine de Gramado (Brasil), además de estar nominada al Oso de Oro en el Festival de Cine de Berlín. En su siguiente cinta, un drama titulado Frontera Sur (1998), también colaboró en la escritura del guión.

Después de América mía (1999), rodó Las razones de mis amigos (2000), una película que obtuvo el Premio Especial del Jurado en el Festival de Cine de Valladolid.

En 2001 dirigió y financió la adaptación de la novela de Carlos Franz El lugar donde estuvo el paraíso (2001). Al año siguiente vuelve a dirigir y producir una nueva adaptación. El misterio Galíndez (2002), basada en la novela de Vázquez Montalbán (1939–2003), cuenta con un guión del escritor Luis Marías.

Sus siguientes obras fílmicas son El Principio de Arquímedes (2003), una película que habla de cómo la vida laboral afecta a la relaciones de pareja; y Heroína (2004), cinta que cuenta la lucha de una mujer que, a finales de los 80, emprendió una campaña para concienciar a la sociedad sobre la problemática del narcotráfico en Galicia. La película obtuvo dos Biznagas de Plata, a la Mejor Dirección y al Mejor Guión, que fue escrito por la actual presidenta de la Academia de las Artes y las Ciencias Cinematográficas de España, Ángeles González–Sinde.