Licenciado en Derecho por la Universidad de Barcelona, estudió más tarde, en la Escuela de Cine de Madrid. En 1952 viajó a París para entrar en el entorno de la Cinemateca, donde conoció a François Truffaut (1932–1984) y a André Bazin (1918–1958), crítico de cine y director de la revista Cahiers du cinéma; y donde adquirió la conciencia política que mostró en su obra fílmica.

Reconocido como maestro del documental español y como uno de fundadores de la Escuela de Barcelona, de la que también formaron parte Pere Portabella, Vicente Aranda, Jacinto Esteva, José María Nunes, Ricardo Bofill, Gonzalo Suárez y Carlos Durán...