Estudió Ingeniería Industrial y Filosofía y Letras en la especialidad de Filología Italiana.

Es autor de las novelas El santuario inmortal (1972), Fases de la luna (1974), El viaje en tren (1975), Diálogos con una francesa (1990) y La casa de las hermanas (1995). También ha escrito libros de cine como Nuevo cine de los países del Este (1972), Cine español, años sesenta (1973), Nuevo cine latinoamericano (1973), Nuevos directores norteamericanos (1973), Diccionario de nuevos directores franceses (1976), Conversaciones con Gutiérrez Aragón (1985), George Cukor (1992), El cine norteamericano en 120 películas (1992), Diccionario de directores de cine (1992), Diccionario del cine español (1994), El cine italiano en 100 películas (1994) y El cine español en 119 películas (1997), entre otros.

Ha traducido varios libros de la lengua italiana, es coordinador general, seleccionador de vídeos y diálogos de Cinemedia, perteneciente a Sogecable, productora del grupo PRISA; y colabora en varias revistas nacionales e internacionales, así como en el diario El País, también perteneciente a la familia Polanco, con artículos sobre literatura, cine y televisión.

Ha producido tanto cortometrajes como largometrajes de Emilio Martínez Lázaro, Álvaro del Amo y Jaime Chávarri y ha dirigido y producido los siguientes cortometrajes: El fuego (1970), un corto de animación codirigido junto a Amaro Carretero; El espíritu del animal (1972), Correo de guerra (1972), la adaptación El viaje a Mannheim (1974), en cuyo guión trabajó Martínez Lázaro; Ciencias naturales (1975), Anoche soñé que había vuelto a Manderley (1976), Mi hermana va a una fiesta (1980); Reproches (1980) y Frac (1980), un episodio del largometraje Cuentos eróticos, en el que también colaboraron con sendos segmentos Chávarri, Fernando Colomo, Josefina Molina, Emma Cohen, Juan Tébar, Enrique Brasó, Alfonso Ungría y Jesús García de Dueñas.

También ha sido guionista y director de los largometrajes La mano de madera (1969) y El pecador impecable (1987), una adaptación de la novela de Manuel Hidalgo protagonizada por Alfredo Landa.

Tras dos décadas sin rodar, Martínez Torres ha vuelto a ponerse tras las cámaras para dirigir el largometraje Las películas de mi padre (2007), protagonizado por Cecilia Roth y Marisa Paredes y que ha sido estrenado recientemente. El director madrileño también se ha atrevido a interpretar un papel.