En la primitiva mitología germánica se llamaba Sigurd. Fue la tradición alemana la que lo convirtió en Siegfried o Sigfrido.
Era hijo de Sigmund (Segismundo) y de su esposa Hjordis (aunque otra tradición lo hace fruto del amor incestuoso entre Sigmund y su hermana Siglinda) y miembro de una familia especialmente protegida por Odín.
Se contaba que Sigi, el fundador de la familia era hijo de Odín y gracias a su padre conquistó un reino tras escapar a grandes peligros. El hijo de Sigi, de nombre Rerir, no tenía hijos y por ello rogó a Odín que se los concediera. Odín le escuchó y envió a su mujer una manzana y, tras haberla comido, quedó embarazada y dio a luz a Sigmund (Segismundo).
Este Sigmund una vez adulto, un día que estaba en compañía de otros guerreros, vio llegar a la sala donde se encontraban a un viejo cubierto con una capa y tocado de un sombrero de ala ancha. Portaba en la mano una espada, y la hundió en el tronco que servía como sostén del techo de la sala, diciendo que la espada sería para quien lograra sacarla del tronco.
Todos los guerreros lo intentaron pero solo Sigmund consiguió arrancarla y se quedó con ella.
Gracias a la espada fue de victoria en victoria. Ya anciano un día que estaba en plena lucha apareció de nuevo el viejo que le proporcionó antaño la espada. Llevó su lanza hacia Sigmund y este golpeó con su espada la lanza del viejo. La espada se rompió en dos. El viejo era Odín que quería su muerte y empezó por desarmarle.
Sigmund fue herido en la batalla, y cuando su esposa Hjordis quiso curarle, él se negó afirmando que Odín quería su muerte y que lo único que tenía que hacer era recoger los trozos de su espada para soldarlos algún día.
Sigmund murió, pero su hijo Siegfried (o Sigfrido) realizará grandes hazañas con esta espada, que serán narradas entre otros por un anónimo autor del siglo XIII que escribió La Canción de los Nibelungos.
A Sigfrido entre otras hazañas que se cuentan, mató al dragón Fafnir para bañarse en su sangre y hacerse con ello invulnerable, y venció a los Nibelungos arrebatándoles su tesoro de oro y un casco que le hacía invisible.
Más tarde fue a Worms para pedirle al rey burgundio Gunther la mano de su hermanastra Grimilda. Pero Sigfrido fue reconocido por un vasallo del rey Gunther, llamado Hagen, que conocía también sus hazañas y sus poderes. Advertido por Hagen, el rey Gunther puso como condición para aprobar el matrimonio de Grimilda con Sigfrido, que Sigfrido consiguiera para el rey Gunther la mano de la valkiria Brunilda (reina guerrera de Islandia), que imponía terribles pruebas a sus pretendientes.
Sigfrido, tomando mediante poderes mágicos, la apariencia de Gunther, viajó a Islandia y superó todas las pruebas. Brunilda aceptó entonces casarse con aquel pretendiente, cuyo nombre y apariencia eran los de Gunther. De este modo, Sigfrido pudo contraer matrimonio con Grimilda. Las dos bodas se celebraron en Worms.
Más tarde, Sigfrido se vio obligado a tomar de nuevo la apariencia de Gunther para reducir a Brunilda, que se había rebelado. Durante la lucha entre ambos Sigfrido robó a Brunilda un cinturón y un anillo, y se los regaló a su esposa Grimilda.
Cuando diez años después Sigfrido y su esposa volvieron a la corte de Gunther, las dos mujeres se pelearon, y Grimilda mostró a Brunilda el anillo y el cinturón que Sigfrido le había robado pretendiendo ser Gunther. Brunilda se dio cuenta de que Sigfrido le había engañado desde el principio. decidió vengarse y durante una cacería mató a Sigfrido a traición, ayudada por Hagen.
Grimilda se volvió a casar, con el rey de los hunos Etzel, quien invitó a su corte a Gunther y a todo su séquito. Grimilda que soñaba con la venganza lanzó a los hunos contra los burgundios de su hermanastro que fueron exterminados, y ella misma mató a Hagen antes de morir también.