El municipio de Batres... ubicado al sur de la Comunidad de Madrid, tuvo su origen en un pequeño asentamiento de repobladores durante los siglos XII y, XIII. Las primeras noticias que se tienen de Batres, es que fue arrasada por los Atmorábides (pueblo invasor bereber del norte de África) y repoblada en 1136 como avanzada de la Reconquista, según donación de Alfonso VII de castilla al obispo de Segovia Don Pedro de Aajen.

Aunque existen referencias anteriores del Arcipreste Julián en "adversarios"... en la campaña de los Carpetanos (montañas del Sistema Central, que separan las dos Castillas) se reparó la colonia Vratria, que ahora se nombra Batres, población antiguo de los Carpetanos (pueblo hispánico de origen Íbero, que habitaba esas tierras a la llegada de los romanos). Llamose "Gran Villa de Batres" en tiempos del rey Alfonso VIII el de las Navas. El castillo con el mismo nombre que (a Villa se ha datado de finales del siglo XIV y principios del siglo XV íntimamente ligado al nacimiento del Señorío de Batres. La Casa-Fuerte Castillo de Batres, fue residencia del célebre poeta Garcilaso de la Vega, que nació en Toledo hacia 1501. Era hijo de Garcilaso de la Vega, un hombre con actividad política importante como otros miembros de la poderosa familia Mendoza, en el gobierno provisional que siguió a la muerte de Felipe el Hermoso y durante la

regencia de Fernando el Católico. Su madre era doña Sancha de Guzmán, Señora de Batres, nieta del autor de las "Generaciones y Semblanzas', Fernán Pérez de Guzmán. Por parte de padre tenía como antepasado al marqués de Santillana. Como consecuencia de sus raíces, este escritor ha tenido lazos muy estrechos con la Casa-Fuerte Castillo de Batres y por extensión con el pueblo de Batres.