El castillo-palacio de Batres es una de las mas valiosas, bellas y originales construcciones de la provincia de Madrid, lindando ya con tierras Toledanas, en las "carcabas" del Guadarrama, enclavado en lo que fue el antiguo "Estado o Señorío de Batres".
En un altozano, ceñido de arboleda y foso natural, por donde corren las aguas, se alza el castillo en un bello y pintoresco lugar, evocar de guerreras y románicas leyendas, y de señoras figuras históricas.
Es una fuerte edificación de ladrillo cocido, que descansa

sobre cimientos de pedernal de bien labrado mampuesto. Por su factura, situación y coincidencias con otras Fortalezas de este tiempo, en su construcción intervendrían Alarifes Mozárabes.
La parte mas antigua es su recia y esbelta Torre del Homenaje, que por su armónica proporción y situación adelantada se destaca del resto de la edificación.

El conjunto de planta cuadrangular, quedando descubiertas al poniente de la Torre su antigua puerta y defensas completada su restauración es de fina y elegante arquitectura con un marcado aire marcial, esta apoyado en robustos contrafuertes, situados en sus ángulos, coronados por raras torrecillas circulares que le dan una fisonomía singular, única en su genero.
El coronamiento del adarve, es almenado, sobre doble fila de ladrillos verticales. debido a ser reconstruido en la época de Don Pedro Lasso V Señor de Batres. No teniendo su traba, ni cochura de ladrillo, las mismas características que su solida base.
Es mas estético que funcional y responde a la época del auge de la artillería, en que el castillo se transforma en Palacio. Su portalón principal Gótico Isabel, corresponde a esta época, con minucioso escudo labrado con influencia germánica de los Lassos y Guzmanes.  

Patio con doble galería plateresca con columnas Toledanas de tipo Alcaceño. Un hondo pozo en el centro, con brocal y arco de hierro gótico, como vestigio de su anterior estructura.
Una balconada corrida de hierro, del

siglo XVI, sobre esta zona sin foso, así como unos elegantes ejimeces, marcan la transformación palaciega quitandole austeridad, pero acentuandole su belleza.