Perteneció al Infantazgo de Valladolid. Enrique II le concedió fuero.

    La iglesia Parroquial de San Pedro es un edificio de principios del siglo XVII, de piedra, con tres naves separadas por pilares que sostienen arcos de medio punto.
 

    La nave central dividida en tres tramos, se cubre con bóveda de arista con yeserías, y las laterales con bóveda de cañón con yeserías. La capilla mayor también lleva bóveda de cañón con yeserías, y arco triunfal de medio punto. La sacristía se cubre con bóveda de crucería con terceletes. Coro alto a los pies. Puerta, a los pies, en arco de medio punto. Torre de piedra, de dos cuerpos a la cabecera. Cabe mencionar la escultura de San Pedro en el retablo mayor rococó del presbiterio (fines siglo XVI o principios siglo XVII).
 

Ayuntamiento	Puente sobre el río Esgueva