Villanueva de los Infantes perteneció al infantazgo de Valladolid y dependía del monasterio de Matallana, de la Orden de San Juan, al igual que Piña de Esgueva.
 

    La iglesia parroquial de Santa María la Mayor, de una sola nave, es gótica-mudéjar del s. XV, con reformas herrerianas del s. XVII. Destaca la cantería de su torre campanario, así como las pinturas murales descubiertas en el ábside, entre las que sobresalen las de La Última Cena. En el lado del Evangelio se conserva un relieve de la Anunciación (último cuarto siglo XVI) de escuela vallisoletana.
 

    El pueblo celebra sus fiestas patronales de la Virgen de Torrecilla (8 de septiembre) y de San Antón (17 de enero)