El Teatro de Títeres Panelín es una institución cultural creada en 1991, dentro del proyecto "Títeres en Carabobo", auspiciado por la Secretaría de Cultura del Gobierno de Carabobo, bajo la dirección de Ada González y José Luis Romero y la coordinación técnica de Daniel Di Mauro.

Títeres Panelín debe su nombre a la deliciosas Panelas de San Joaquín, siendo estas el bizcocho tradicional del centro del país.

Desde su creación se dedica a la producción de espectáculos de títeres en el género de guante, asumiendo otras técnicas con el pasar de los años (Marottes, Objetos, Varillas, Moppest) entre otros.

Títeres Panelín ha llevado a acabo desde sus comienzos el proyecto "Los Títeres van a la Escuela", realizando temporadas estables en escuelas públicas y privadas, dentro y fuera de nuestro municipio.

Panelín ha participado en diferentes encuentros y festivales en varios estados de nuestra geografía nacional.

Desde nuestros inicios hemos contado con el apoyo y asesoramiento de instituciones tales como: Teatro Estable de Muñecos de Portuguesa (TEMPO), Instituto Latinoamericano del Títere, Títeres la Pareja, Títeres Guiñol, Títeres La Maleta Mágica, entre otros.

Incluidos en el Anuario Internacional de Teatro de Muñecos, titulado Teatro de Muñecos en Hispanoamérica, editado por el Ayuntamiento y el Centro de Documentación de Títeres de Bilbao, España.