Diferencial.

Aquí tenemos un mecanismo guai con engranajes planetarios. Aunque el término no sea muy exacto, podría decirse que se trata de un mecanismo líquido porque se comporta como lo hace un líquido al encontrar dos caminos posibles: "Sigue aquel por el que consume la mínima energía". Un diferencial es un mecanismo con una entrada y dos salidas. La entrada es un eje que recibe el movimiento del motor y las salidas son los ejes que transmiten el movimiento a su correspondiente rueda. Cuando un automóvil sigue cualquier trayectoria, la curvatura de la misma se corresponde con una determinada relación de transmisión entre las salidas del diferencial. Este ingenioso invento hace algo que parece imposible con el único recurso de la mecánica: "Variar la relación de transmisión de forma continua para adaptarse a la curvatura del trayecto".

Las cualidades de un diferencial son las mismas que las de cualquier engranaje planetario. Posiblemente sus posibilidades no están completamente estudiadas, por ejemplo, todavía no se ha diseñado ningún variador continuo de velocidad basado en engranajes planetarios (ahí va una pista para un posible invento). Otra aplicación puede ser la misma que realiza una válvula de secuencia: Transmite energía por un camino entre dos posibles y cuando la tarea finaliza aumenta la resistencia, por lo que la energía pasa a transmitirse por el segundo camino para realizar otra tarea (ejecuta acciones que siguen un orden establecido).